继比亚迪在4月10日正式对外发布了云辇技术之后，率先搭载云辇-P系统的仰望U8在2023上海车展中，也正式对外发布了109.8万元的预售价。还记得在当时，想观展仰望品牌的展台是需要排长队的，仰望U8的关注度也一举盖过了奔驰的“纯电动大G”——EQG，毕竟仰望U8可原地掉头的功能刷新了很多观众的认知，这也证明了凭借“技术为王，创新为本”理念的比亚迪，又一次实现了技术性的突破。
当然，在这一盛况的背后也随之带来了一些疑惑。其中呼声最高的还是“到底是什么技术支撑起了仰望U8高达百万元定价”这条。因此，我们接下来就仰望U8的核心技术——云辇-P，来进行全解全析。也许看完这一篇，大家就都明白了。
云辇-P是一套智能液压车身控制管理系统，基于阻尼控制技术、高度控制技术、智能感知技术、刚度控制技术、四轮联动技术。这套系统主要是为百万级别高端越野车打造，具备露营调平、四轮贴地、超强耐久，以及超宽温域等特性。
云辇-P系统的主要部件包括了前多级缓冲蓄能器、前减震器、云辇智算中心、四轮联动模块、悬架控制蓄能器、储液壶、悬架电机泵模块、后减震器、姿态控制模块、多级刚度控制模块（前/后）、连续阻尼控制模块（前/后）。
从展示模型能清楚看到，云辇-P的底盘采用了普通螺旋弹簧，因此这套车身控制管理系统的阻尼和高度都是通过液压方式来实现调节的，同时液压储蓄能器外挂在底盘侧面，以用来实现悬挂刚度的多级调节。
再结合官方的数据分析来看，云辇-P的液压管路拥有53Mpa的承压能力、支持IP68防水等级、满足-40-85℃的工作时候的温度范围，并且还拥有超过100万km的常规使用的寿命。云辇-P最大举升行程达到200mm，主动涉水深度可达1m，最大举升力达到5顿，悬架刚度支持3调节，越野RTI指数超过600。
对于采用硬轴式非独立悬架的越野车而言，600的RTI指数并不算大，但对于云辇-P搭载的四轮独立悬架车型来说，这样的参数就已经相当厉害了。（注：RTI是Ramp Travel Index的缩写，其值=一侧前轮驶上20°斜坡直到另一侧前轮离地时，在坡道上行驶的距离X1000/轴距。）
提到悬架阻尼和高度的调节，相信我们大家会想到“空气悬架”。其实奔驰、宝马、劳斯莱斯等豪华品牌上也都有主动调节悬架软硬的这项技术，尤其是滤震效果都还很不错，因此有些品牌在宣传时，甚至会带上“Magic”（国内称为魔毯底盘）来传播。
众所周知，空气悬架是用空气来支撑车身的，而云辇P则是用油液来支撑车身的，这是最基本的不同。与此同时，这套系统的“对角轮”，左前轮与右后轮，左后轮与右前轮都是通过液压油路相互连接的，因此能通过改变各个轮子的液压油配比，以能实现四个轮子独立地升高或降低。
而云辇-P在延续空气悬挂所有的特点之外，相比来说，液压减振器的技术成熟度更高，也更能适应越野的极端工况，同时云辇-P的液压也更“皮实耐造”一些。另外，液压减振器的响应调节速度也是要明显快于空气悬架。
硬核技术：3种悬架刚度调节 最强可减少50%冲击载荷 支持1.5米安全跌落
云辇-P拥有3级悬架刚度调节，实际上也是通过弹簧、液压、阻尼等悬架器件的组合来协同实现的。其中，在城市内通勤时为1级刚度，此时车辆的液压阀会关闭，只有弹簧减振器做支撑，悬架整体调校也会相对偏软，来获得更好的舒适性。
在高速路况、一般越野路况中为2级刚度。此时液压阀能根据具体的路况来智能开启，同时配合弹簧减振器能提高20%左右的底盘刚度，让车身的姿态更稳定。这点在较高速过弯时会感觉支撑性更好。
在复杂/极端越野路况中则为3级刚度，或在出现越沙脊、冲坡跌落等紧急状况时，车辆的液压、阻尼、弹簧减振器会共同作用，产生最大5吨的举升力，使得云辇-P能够应急触发3级刚度来减少整车50%的冲击载荷，同时还支持1.5m的安全跌落高度，以最大限度保障车辆和人员的安全。
因此，基于云辇-P的四轮联动技术，仰望U8的RTI值达600以上，在一些炮弹坑、乱石路面，能够尽可能的防止单轮离地，保证四轮动力有效输出。
仰望U8之所以拥有可城市、可越野的全新体验，正是基于云辇-P垂向车身控制技术与整车的智能化融合，以及智能液压执行层的越野优势所致。而作为全球首款新能源越野车专属智能液压车身控制管理系统，云辇-P包含了智探架构、智算中心、智控技术，充分的发挥新能源汽车的电动化、智能化优势，搭建起感知、决策、执行的完整链路。
云辇-P凭借精准的感知技术与智算中心进行快速决策，实时输出最佳控制策略，经过控制智能液压执行层的减振器进油量、阻尼调节阀、刚度调节阀来实现车身控制的动态调节，具有多维感知、精准决策、智能控制、稳定执行等优势。
云辇-P首次实现下车身关键零部件系统与整车的智能联动，植入了车身垂向控制管理系统与横向、纵向协同控制的基因。垂向与纵向车身控制管理系统，可以在急加速和急刹车时，抑制车身仰和俯，能有效缩短刹车距离；车身高度随速调节功能，在高速状态下降低高度以增加行驶稳定性，在低速中速段增加高度保证行驶通过性安全性。与横向控制协同，能减小侧倾梯度，做到过弯强支撑，提高横向稳定性。通过横-纵-垂协同，仰望U8在行业中率先实现了3向6自由度车身控制。
而根据官方表示，云辇P还在车身控制方面加入了与融合摄像头、激光雷达共同协作的“预瞄系统”——利用双目摄像头扫描路面，根据实时路面信息来提前主动调节悬架软硬，以实现颠簸路面平稳行驶。这套系统能做到提前识别前方5-150m范围内的路面坑洼或起伏，比如城市中常见的井盖、减速带等，以及越野穿越中常见的起伏坑洼路面等，都能提前调节悬架软硬，起到主动滤震的效果。
别只记住了仰望U8广告中的“原地掉头”和“漂浮模式”这两大惊人的表现，其实云辇-P让仰望U8在城市道路、越野穿越中还有非常多实用且领先的功能。
在常见的频繁快速启停场景，搭载云辇-P系统的仰望U8可通过车身姿态感知与驾驶行为感知，对车辆进行动态监测，同时智算中心实时输出最佳策略瞬时提升刚度、阻尼，抑制急加速抬头和急刹车点头现象，在改善舒适性，减轻驾乘者的晕车不适感的同时，还能提升加减速性能。
在高速路段中行驶时，搭载了云辇-P系统的高度随速调节功能可主动降低车身高度来减少风阻、能耗，同时还提升了车身稳定性。也是得益于通过实时调整车身刚度和阻尼的特点，云辇-P还能减小硬派越野车（例如：仰望U8）在弯道中的垂向位移与侧倾梯度，不仅能给予驾驶员信心，同时又能保持舒适的驾乘姿态。
得益于云辇-P所配备的姿态控制模块，在城市中可对车身高度进行灵活调节，诸如在行李厢取物、上下车、出入地库、通过收费站取卡等用车场景中，总能利用最佳的车身高度来轻轻松松实现便捷性。
而在户外或野外用车时，云辇-P的姿态控制模块还可以单独调节四轮悬架的高度，以此来实现在户外露营时车身的调平功能。即使车辆停在崎岖不平的野外，也能够一键把车身调至水平，方便车主搭建帐篷或直接在车内舒适地睡觉休息。
云辇-P的四轮联动模块能让车辆在通过交叉轴路况时，主动调节交叉位置的悬架垂向行程，让车轮更加贴合地面，以提升抓地力来加强通过性。与此同时，就算在野外出现越沙脊、冲坡跌落等紧急状况时，云辇-P还能够应急触发3级刚度来减少整车50%的冲击载荷，以最大限度保障车辆和人员的安全。
另外，云辇-P使得仰望U8拥有了150mm的超长主动调节行程，通过超高举升带来超强的越野通过性，无涉水喉涉水深度可达1m。
云辇-P首发搭载在仰望U8上，势必以强大的感知决策能力，实现对车身的全方位智能控制，同时融合易四方在横、纵向对车身姿态的极致控制能力，使仰望U8在城市和越野全场景中可兼得，同时也可成为百万级豪华越野车的基本支柱，不过实际的表现还要等之后的试驾和测试来验证，至于在未来是否能撼动像奔驰大G等车型的地位，还有待市场的考验，毕竟在品牌、影响力、可靠性等众多方面，有技术实力的仰望还需要再努力。